Systemy czasu rzeczywistego, Geodezja, 03sem, ges
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Metody pomiaru GNSS w
czasie rzeczywistym
Metody określania poprawek
• Porównanie współrzędnych stacji referencyjnej i
ruchomej. RóŜnice współrzędnych stacji
referencyjnej wyznaczone i zadane są
poprawkami roznicowymi.
• Pomiar pseudoodległości na stacji referencyjnej.
Porównanie pseudoodległości wyznaczonej i
wyliczonej z przyjętych współrzędnych
referencyjnych.
• Pseudosatelita. Stacja referencyjna traktowana
jest przez odbiornik uŜytkownika jako
pseudosatelita. Stacja referencyjna musi mieć
stabilny wzorzec częstotliwości
.
Metody transmisji poprawek
• Częstotliwości nośne radiolatarni 283,5 –
325 kHz, zasieg praktyczny do 100-
200km, max. Prędkość transmisji 200
bodów.
• UKF > 30MHz
• Czestotliwość „satelitarna” 1,5 GHz.
• „Dark channel„ RDS
• GPRS, Internet
RTCM
• Format RTCM
• Wymiana informacji między poszczególnymi elementami struktury sieci i
odbiorcą końcowym, wymaga unifikacji formy komunikacji. Na potrzeby
metod róŜnicowych Specjalny Komitet 104 powołany przez Radiotechniczną
Komisję SłuŜb Morskich (RTCM) opracował format 2.0 w którym dane
korekcyjne mają być przesyłane do odbiorcy końcowego. Struktura
standardu jest zbliŜona do depeszy nawigacyjnej RINEX z tą róŜnicą, Ŝe
dopuszczono zmianę długości słowa w niektórych depeszach.
• Pełna depesza składa się z 30-o bitowych słów poprzedzonych 2-u bitowym
nagłówkiem. Pierwsze 24 bity stanowią człon informacyjny wiadomości, 6
pozostałych słuŜy do kontroli parzystości kodu Hamminga.
• Kolejne wersje formatu RTCM 2.x były udoskonalane o następujące
elementy:
– RTCM 2.0: poprawki kodowe DGPS
– RTCM 2.1: ... + poprawki fazowe PDGPS (1993 r.)
– RTCM 2.2: ... + GLONASS (1998 r.)
– RTCM 2.3: … + dane o antenie GPS (2001 r.)s
TYP
WIADOMO
Ś
CI
PRZEZNACZENIE
1
Poprawki ró
Ŝ
nicowe DGPS
2
Poprawki ró
Ŝ
nicowe delta DGPS
3
Parametry stacji referencyjnej
4
Geodezyjna (wycofana)
5
Zdrowie konstelacji GPS
6
Zakres zerowy
7
Almanach radiolatarni DGPS
8
Almanach pseudosatelity
9
Poprawki ró
Ŝ
nicowe szybkozmienne
10
Poprawki ró
Ŝ
nicowe – kod P
11
Poprawki delta: C/A kodowe, L1, L2
12
Parametry pseudosatelity
13
Parametry naziemnej radiostacji
14
Tydzie
ń
GPS
15
Stan jonosfery
16
Wiadomo
ś
ci specjalne
17
Efemerydy
18
Pomiar fazy sygnału no
ś
nego (typ 20 nieu
Ŝ
ywany)
RTCM 2.1
19
Pomiar pseudoodległo
ś
ci (typ 21 nieu
Ŝ
ywany)
20
Pomiar fazy sygnału no
ś
nego (typ 18 nieu
Ŝ
ywany)
21
Korekcja pseudoodległo
ś
ci (typ 19 nieuzywany)
22
Parametry stacji referencyjnej
23
Typ anteny
RTCM 2.3
24
Współrz
ę
dne punktu referencyjnego anteny
25, 26
Niezdefiniowane
27
Almanach radiolatarni DGPS
28…30
Niezdefiniowane
31
Poprawki ró
Ŝ
nicowe – GLONASS
32
Stacja referencyjna – GLONASS
33
Zdrowie konstelacji GLONASS
RTCM 2.2
34
Poprawki ró
Ŝ
nicowe GLONASS
35
Almanach radiolatarni GLONASS
36
Wiadomo
ść
specjalna GLONASS
37
Poprawka czasu GNSS
38…58
Niezdefiniowane
59
Wiadomo
ś
ci zastrze
Ŝ
one
60…63
Ró
Ŝ
ne przeznaczenie
[ Pobierz całość w formacie PDF ]